格物致知是《大学》的内容，朱熹和王阳明都进行了解释，朱熹认为这个“致”是到达的意思，到达一个“知”的境界，因为朱熹对“格物”的“格”理解是探究、研究，格物就是研究事物的道理，这样就是“格物致知诚意正心”，而王阳明认为“格物”的“格”是去除，减掉的意思，他举得例子是《孟子》里的“大人格君心”，所以王阳明的格物就是减少内心不正确的欲望，去掉私心，达到一种“诚意正心”的境界，这个说法唯一不能解释的就是“致知”。减少私心跟“致知”之间不符合逻辑，王阳明就对“致知”做了一个解释，说这个致知是“致良知”，意思是去除私心，到达纯净的心灵境界。所以“致良知”为什么在心学里经常被提到，不是因为很重要，而是这是心学的弱点，是对《大学》解释中最牵强的地方。